智能駕駛本質(zhì)上涉及注意力吸引和分心的認知工程，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自動駕駛和人工干預(yù)三個環(huán)節(jié)。 智能駕駛的前提是我們選擇的車輛滿足駕駛的動力學(xué)要求，車上的傳感器可以獲取相關(guān)的視聽信號和信息，并通過認知計算控制相應(yīng)的后續(xù)系統(tǒng)。下面就由小編為您介紹智能駕駛的5個發(fā)展階段，一起來看看吧！

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智能駕駛的5個發(fā)展階段

智能駕駛與無人駕駛是不同概念，智能駕駛包含無人駕駛，而無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。

無人駕駛汽車：是一種智能汽車，它通過智能傳感系統(tǒng)感知路況，依靠計算機系統(tǒng)進行自主規(guī)劃決策，并完成預(yù)定行駛目標。

智能汽車：是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)。

智能駕駛發(fā)展規(guī)劃可以劃分為五個階段：L0~L4。

L0指不具備自動駕駛功能的汽車駕駛。

L1指具有特定功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高檔車輛。

L2指具有組合功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ACC、自動泊車等。主要成果有：Mobileye輔助系統(tǒng)、特斯拉、沃爾沃、上汽集團；

L3指受控的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能是高度自動駕駛功能。主要成果有：德爾福橫跨美國、長安從重慶到北京；

L4指完全無人駕駛，主要代表功能是完全自動駕駛。主要成果有：谷歌完成200萬公里路測、百度完成北京三環(huán)路測。

其中，L1~L3階段以ADAS為主導(dǎo)，從L0到L4階段，汽車的智能化水平不斷提高。

ADAS：高級駕駛輔助系統(tǒng)，是一系列駕駛輔助系統(tǒng)的集合。ADAS以提升駕駛者安全和舒適為目的，通過雷達、攝像頭等傳感器感知周圍環(huán)境，運用算法做出行為判斷，來提醒駕駛者或直接控制車輛的方式避免碰撞。

       社會上關(guān)于無人駕駛汽車的問題還很多。 例如，當無人駕駛汽車在這個人口稠密的世界中行駛，發(fā)現(xiàn)事故已經(jīng)無法避免時，智能電腦應(yīng)該選擇是沖撞路上的行人還是直接撞上迎面而來的車輛？被外部虛擬網(wǎng)絡(luò)攻擊后是否可以保持安全行駛？ 如何使用谷歌或GPS等尚未完全地圖化的道路。無人駕駛汽車在法律法規(guī)方面也提出了巨大挑戰(zhàn)。 如產(chǎn)品責任、立法和多個司法管轄區(qū)等。以上就是小編為您介紹的智能駕駛的5個發(fā)展階段。