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收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

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2023-01-16 15:04
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收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

不再癡迷本體,谷歌想將 AI 在機(jī)器人場(chǎng)景成功落地。

作者 | 陳晨編輯 | 靖宇

每個(gè)時(shí)代都會(huì)誕生不同的統(tǒng)治級(jí)的系統(tǒng),微軟的 Windows 代表了 PC 時(shí)代,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代則是 iOS 和 Android。

在元宇宙還不能撐起人們的想象的時(shí)候,機(jī)器人,已經(jīng)成為巨頭們對(duì)于下一個(gè)時(shí)代最重要的戰(zhàn)略方向。2022 年最后時(shí)刻,谷歌旗下公司宣布收購(gòu) ROS,這個(gè)機(jī)器人界的「Android」系統(tǒng)背后的公司。

這個(gè)被所有人忽視的新聞事件,可能恰恰說明了,谷歌已經(jīng)拿到了下一個(gè)時(shí)代的「船票」。

01

機(jī)器人界的「Android」

收購(gòu)事件發(fā)生在 2022 年的最后一個(gè)月。從 Google X 獨(dú)立出來的機(jī)器人公司 Intrinsic,收購(gòu)了 ROS 背后的商業(yè)化主體 Open Source Robotics(OSRC)公司,以及 OSRC 在新加坡成立的獨(dú)立公司 OSRC-SG。兩家公司業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì),以及主管基金會(huì)的前 CEO 布萊恩·格基(Brian Gerkey),加入了 Intrinsic。

如果你想要在機(jī)器人領(lǐng)域謀求一個(gè)職位,對(duì) ROS 一定并不陌生。

在過去的幾年里,國(guó)內(nèi)外很多機(jī)器人和無人機(jī)企業(yè),還有無人機(jī)駕駛企業(yè),都紛紛將「具備 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先」這句話,加到了算法工程師、研發(fā)架構(gòu)師等崗位的招聘需求里。比如大疆無人機(jī)、百度 Apollo、還有華為自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)。

就像是機(jī)器人界的「Android」,ROS 已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),絕大多數(shù)的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái),都已經(jīng)開始支持 ROS 框架。

那么 ROS 究竟是什么?為什么越來越多的公司加入了 ROS 陣營(yíng)?

ROS 起始于一個(gè)對(duì)「開放協(xié)作的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)」的暢想。

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,很多學(xué)者認(rèn)為,機(jī)器人研究需要一個(gè)開放式的協(xié)作框架。一些高校實(shí)驗(yàn)室就此做出了嘗試,比如斯坦福人工智能機(jī)器人項(xiàng)目。

一家名為 Willow Garage 的公司,對(duì)斯坦福大學(xué)機(jī)器人項(xiàng)目中的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展和完善,在 2007 年推出了 ROS。2013 年,ROS 被 OSRF 開源機(jī)器人基金會(huì)(Open Source Robotics Foundation)接管。

ROS 全名 Robot Operating System,即機(jī)器人操作系統(tǒng)。從技術(shù)角度看,它是一種用于編寫機(jī)器人軟件的靈活框架,里面也集成了大量的工具軟件包、庫(kù)代碼,以及約定協(xié)議,讓跨平臺(tái)研究,以及研發(fā)機(jī)器人更加簡(jiǎn)單。

更重要的是,這是一個(gè)開源的系統(tǒng),能夠讓不同的機(jī)器人功能組件之間相互通信,聯(lián)動(dòng)起來。

這也就意味著,大量的第三方獨(dú)立軟件開發(fā)商,可以站在巨人的肩膀上,只專注于某一個(gè)特定問題開發(fā),不用重復(fù)造輪子。

但是在誕生之初,在機(jī)器人領(lǐng)域做這樣一種開源系統(tǒng)是受到質(zhì)疑的。

因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)里,力反饋等閉環(huán)控制仍屬于傳統(tǒng)控制和自動(dòng)化,零件識(shí)別也只是簡(jiǎn)單背景下的圖像處理,機(jī)器人并不需要具備更高層的感知能力。

以四大家族為首的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)頭羊,一直使用的是自己開發(fā)的平臺(tái)和軟件,而且在硬件上也生產(chǎn)出了可以商業(yè)化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。他們?cè)诩夹g(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán),沒有動(dòng)力將研發(fā)移植到 ROS 上,為一個(gè)開放的生態(tài)「打工」。

所以很多人認(rèn)為,ROS 剝離開硬件發(fā)展軟件的思路,可能只適合科研,并不適合工業(yè)。

然而科技與創(chuàng)新之所以振奮人心,就在于它不僅僅著眼于眼前的市場(chǎng)。

在 2017 年 ROS 十周年的視頻里,團(tuán)隊(duì)展示了大量基于 ROS 構(gòu)建的機(jī)器人,其中不乏四大家族機(jī)器人的身影。

轉(zhuǎn)變的核心,在于機(jī)器人的復(fù)雜化與智能化。

ROS 社區(qū)機(jī)器人 10 周年盤點(diǎn) | 來源:Open Robotics

ROS 的其中一個(gè)特點(diǎn)就在于,它并不關(guān)心每個(gè)模塊是在什么平臺(tái)上編寫、或者用什么算法編寫的,只要功能模塊定義好接口,就可以在 ROS 上運(yùn)行。所以即使是一個(gè)大型的,復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),包含感知、計(jì)算、控制等不同功能模塊,ROS 也能比較好地適配。這種技術(shù)特性,為研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)業(yè)公司在 ROS 平臺(tái)上「各展所長(zhǎng)」以及「各取所需」提供了可能。

而當(dāng)機(jī)器人獨(dú)立完成的任務(wù)越來越復(fù)雜,需要與其他機(jī)器人或者人類協(xié)同工作,它所需要的能力就越多,這往往不是哪一家公司可以完全解決的。此時(shí),像 ROS 這樣開源協(xié)作的底層系統(tǒng),就顯得尤為重要。

越來越多的機(jī)器人公司,開始意識(shí)到 ROS 在機(jī)器人研發(fā)上的價(jià)值,他們將 ROS 作為產(chǎn)品開發(fā)的框架。2018 年登上春晚的百度 Apollo 無人車、已經(jīng)在空間站干活的 NASA 機(jī)器人 Robonaut 2、中國(guó)農(nóng)大研發(fā)的果園采摘機(jī)器人,這些產(chǎn)品都基于 ROS 進(jìn)行設(shè)計(jì)。

ROS 的生態(tài)也不斷發(fā)展壯大,更多公司開始參與 ROS 的開發(fā)和源碼貢獻(xiàn),社區(qū)涌現(xiàn)出大量的第三方工具和開源軟件包。包括 iRobot、博世在內(nèi)的頂尖機(jī)器人公司,都為 ROS 的繁榮做出了努力。

為了更好地服務(wù)機(jī)器人從原型設(shè)計(jì)、部署再到生產(chǎn)的全過程,ROS 也在進(jìn)化。

2017 年,官方正式推出了 ROS 2,改善了多機(jī)器人通信難、跨平臺(tái)通信差等情況。

信息傳遞更及時(shí)、穩(wěn)定性更好的 ROS 2 也更適合工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。在工廠運(yùn)行的 AGV 機(jī)器人、機(jī)械手智能控制、送餐等服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等新興智能機(jī)器人領(lǐng)域,ROS 2 得到了更廣泛的應(yīng)用,小米的「鐵蛋」仿生四足機(jī)器人,以及自動(dòng)駕駛開源軟件 Autoware.auto,都是基于 ROS 2 設(shè)計(jì)。

收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

在 ROS 社區(qū)的帖子里,一位成員發(fā)言:ROS 2 已經(jīng)準(zhǔn)備好用于工業(yè) | 來源:ROS 社區(qū)

現(xiàn)在看起來,Willow Garage 當(dāng)時(shí)做了一個(gè)頗具前瞻性的選擇。ROS 不再僅僅局限于科研社區(qū)里的教育和研究,而是走向了產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,成為了支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的核心底座之一。

02

谷歌機(jī)器人「二進(jìn)宮」

收購(gòu)案的另一個(gè)主角 Intrinsic,代表了谷歌在機(jī)器人探索上的最新階段。

2021 年 7 月,Intrinsic 經(jīng)由長(zhǎng)達(dá)五年半的孵化,從 Google X 獨(dú)立出來。這家公司所做的事情,是把 AI 技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上,通過 AI 訓(xùn)練,讓工業(yè)機(jī)器人更智能。

發(fā)展軟件能力,正是谷歌在機(jī)器人戰(zhàn)略上的新思路。至于谷歌為什么會(huì)走上這條道路,還是要從谷歌在機(jī)器人上的第一次嘗試開始。

谷歌與機(jī)器人的糾纏起始于 2013 年。

當(dāng)時(shí),Android 之父安迪·魯賓(Andy Rubin)在加入谷歌的八年后,被指派了一項(xiàng)新工作——在谷歌內(nèi)部組建起一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。這個(gè)秘密的機(jī)器人項(xiàng)目被命名為 Replicant,致敬知名科幻電影《銀翼殺手》中與真人無異的「復(fù)制人」。

在魯賓的主導(dǎo)下,谷歌一舉收購(gòu)了八家機(jī)器人公司,其中包括大名鼎鼎的波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)。如此大手筆的收購(gòu),幫助谷歌補(bǔ)足了在機(jī)器人在硬件和人才上的缺口,讓谷歌成為當(dāng)時(shí)機(jī)器人行業(yè)的重要玩家之一。

魯賓在商業(yè)化上并不急于求成,他曾在接受采訪時(shí)說,這個(gè)部門不打算在未來幾年內(nèi)推出任何有實(shí)際意義的產(chǎn)品。

收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

Andy Rubin 轉(zhuǎn)向研究「真正」的機(jī)器人 | 來源:Techblog

在他任職的一年里,谷歌與被收購(gòu)機(jī)器人公司之間,更像是一種合作關(guān)系。谷歌并不干涉波士頓動(dòng)力以及其他幾家公司的研發(fā)計(jì)劃,而是從中「偷師」,開發(fā)自己的低價(jià)商業(yè)機(jī)器人。

但緩慢的商業(yè)化進(jìn)度并不是谷歌所希望的,谷歌高層的耐心被耗盡了。

2014 年,Rubin 出走,谷歌機(jī)器人管理層多次重組,「賺錢」的緊迫性也落到了波士頓動(dòng)力這些被收購(gòu)的機(jī)器人公司頭上。

喬納森·羅森伯格(Jonathan Rosenberg)曾擔(dān)任 Replicant 團(tuán)隊(duì)的臨時(shí)主管。他在一次公開發(fā)言時(shí)說,「作為一家像谷歌這樣的公司,不能將 30% 以上的資源放在需要 10 年時(shí)間才能成熟的產(chǎn)品上。」

曾經(jīng)有消息稱,谷歌一度打算讓波士頓動(dòng)力,研發(fā)一種可以快速商業(yè)化的、以輪胎和履帶驅(qū)動(dòng)的家庭服務(wù)機(jī)器人。

谷歌的快速商業(yè)化理想遭到了這些技術(shù)極客們的抵制,以波士頓動(dòng)力為首的被收購(gòu)公司和谷歌高層,將不合擺上了臺(tái)面:被收購(gòu)公司 Meka Robotics 的推廣計(jì)劃,因?yàn)楣雀韪邔拥姆磳?duì)而終止;有一定名望的波士頓動(dòng)力則直接公開回懟,堅(jiān)持自己做的才是「終極的產(chǎn)品」。

從結(jié)果上來看,幾家機(jī)器人公司各干各的,谷歌沒能將任何一個(gè)轉(zhuǎn)變?yōu)橛臉I(yè)務(wù)。

iRobot 的 CEO 科林·安格爾(Colin Angel)曾經(jīng)評(píng)價(jià)這件事情,他說,「缺乏一個(gè)像他(Rubin)一樣有聲望及眼光的人,將這幾家學(xué)術(shù)方向各不相同的機(jī)器人公司整合到一起」。

到這里,谷歌在機(jī)器人上的第一波探索,結(jié)果已經(jīng)基本確定了。

Replicant 項(xiàng)目草草結(jié)束,谷歌的機(jī)器人工程師則去做其他的 Google X 項(xiàng)目。2017 年,將波士頓動(dòng)力被賣給了軟銀。其他公司,例如曾在 DARPA(美國(guó)國(guó)防部)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上大放異彩的 Schaft,沒能做出更多驚艷的產(chǎn)品,最終被關(guān)停。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司宇樹科技的創(chuàng)始人王興興,可能更理解技術(shù)極客們的傲氣,他曾在社交媒體上分析谷歌和波士頓動(dòng)力解綁的動(dòng)機(jī)時(shí)說,「Marc Raibert(波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人)應(yīng)該依舊期望按自己原本的路線做最卓越的機(jī)器人,而對(duì)把機(jī)器人降低成本推向民用賺錢并不怎么感興趣」。

波士頓動(dòng)力 Atlas 的演示,在 YouTube 上獲得百萬播放量 | 來源:YouTube

但在 2020 年接受 The Verge 采訪時(shí),波士頓動(dòng)力公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·佩里(Michael Perry)說,「你不能在爆火的 YouTube 視頻上建立一個(gè)盈利的機(jī)器人公司」。他在在給外界打預(yù)防針。「讓機(jī)器人在工業(yè)設(shè)施中讀取模擬儀表,這不會(huì)『點(diǎn)燃』互聯(lián)網(wǎng),但對(duì)許多企業(yè)來說是變革性的。

幾年的時(shí)間足夠這些聰明的創(chuàng)業(yè)者看清趨勢(shì),現(xiàn)在的企業(yè)并不需要會(huì)耍「花招」的表演型機(jī)器人,他們需要的是軟硬件生態(tài),系統(tǒng)性的集成,是能夠降低生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)成本的解決方案。這可能也說明了,谷歌想要商業(yè)化的目標(biāo)是有解法的,只不過,他們還沒有找到正確的方法。

回到谷歌,他們沒有對(duì)機(jī)器人的熱情并沒有因此熄滅,只不過他們開始調(diào)整策略,從自己擅長(zhǎng)的人工智能上入手,開始了在機(jī)器人上的「二進(jìn)宮」。

Google X Robotics 解散后不久,谷歌集結(jié)原來項(xiàng)目的研究人員和工程師,組建了新團(tuán)隊(duì) Robotics at Google。新團(tuán)隊(duì)由文森特·范霍克(Vincent Vanhoucke)帶領(lǐng),他同時(shí)也是谷歌人工智能研究部門的引路人。

谷歌機(jī)器人的重點(diǎn)從硬件轉(zhuǎn)移到了軟件上,團(tuán)隊(duì)不再癡迷機(jī)器人「類人」的構(gòu)造,而是讓機(jī)械通過 AI 學(xué)習(xí)更加智能——他們意識(shí)到,以控制、機(jī)械為核心的機(jī)器人本體時(shí)代,正在悄悄向智能轉(zhuǎn)變。

2019 年,他們?cè)?jīng)與麻省理工等幾所前沿院校研發(fā)了一套分揀機(jī),讓機(jī)械臂能夠從一堆雜物中挑出匹配的物品,并且放置到對(duì)應(yīng)的盒子里。

而 2021 年 9 月從 GoogleX 獨(dú)立出去的 Intrinsic,則是谷歌為打造工業(yè)機(jī)器人軟件成立的新公司,它在用 AI 訓(xùn)練讓機(jī)器人更智能的思路上,與谷歌整體的機(jī)器人新方向一脈相承。

團(tuán)隊(duì)的第一個(gè)項(xiàng)目,是讓機(jī)械手分辨出不同的 USB 型號(hào),再對(duì)應(yīng)地插上插頭。項(xiàng)目的目的是通過 AI 訓(xùn)練,讓單個(gè)機(jī)器人完成復(fù)雜的操作。這很容易讓人聯(lián)想到倉(cāng)庫(kù)和超市里,機(jī)器人分揀的場(chǎng)景。

除了機(jī)器人單體的多線復(fù)雜操作,谷歌同樣希望AI能夠?yàn)槎鄠€(gè)機(jī)器人的協(xié)作賦能。在 Intrinsic 曝光的視頻中,他們展示了兩臺(tái)機(jī)械臂合作拼接家具,還有與瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院合作的項(xiàng)目——四臺(tái)機(jī)械臂協(xié)作搭房子。

收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

兩臺(tái)機(jī)器人使用感知、力控制和多機(jī)器人規(guī)劃,來組裝一件簡(jiǎn)單的家具 | 來源:Intrinsic 官網(wǎng)

這些項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的,都是現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和生活環(huán)境中,具體而生動(dòng)的工作場(chǎng)景。

就在 Intrinsic 收購(gòu) Open Robotics 兩家公司的同期,谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)推出了 Robotics Transformer 1 多任務(wù)處理模型,其中包含了拉出餐巾紙、打開罐子、將物品放進(jìn)和取出抽屜等高級(jí)的機(jī)器人技能。

Vanhoucke 的發(fā)言透露了他們下一階段的工作重心,他說,「我們還需要一段時(shí)間,才能真正牢牢掌握如何直接在商業(yè)上取得影響」。

03

ROS「買斷」陰云

再來仔細(xì)分析下這次收購(gòu)案。Intrinsic 這次的收購(gòu)案,是否意味著 ROS 這個(gè)重要的機(jī)器人開源生態(tài),從此成為硅谷巨頭的「禁臠」?

答案比較復(fù)雜。

谷歌并沒有直接收購(gòu) ROS,而是 ROS 背后的兩家營(yíng)利性公司。兩家公司的出現(xiàn),其實(shí)也是 OSRF 基金會(huì)將 ROS 商業(yè)化的一種嘗試。

從組織架構(gòu)歷史來看,OSRF 基金會(huì)接手后,ROS 社區(qū)的規(guī)模增長(zhǎng)迅速,基金會(huì)為了維持生計(jì),相繼成立了兩家公司,分別是 OSR(Open Source Robotics),以及在新加坡的 OSRC-SG。兩家公司為企業(yè)和政府客戶,提供基于 ROS 進(jìn)行開發(fā)的合同制工作,以此支持基金會(huì)以及社區(qū)的發(fā)展。

谷歌不僅收購(gòu)了兩家公司,也直接收購(gòu)了公司的業(yè)務(wù),以及背后的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

在 Intrinsic 的 CEO 溫迪·譚·懷特(Wendy Tan White)在公開信中寫到,「歡迎 Brian Gerkey 及其團(tuán)隊(duì)的加入」,「我們的目標(biāo)是加速新一代機(jī)器人開發(fā)人員的發(fā)展」,以及「可以通過 Intrinsic 平臺(tái)為開發(fā)人員提供新的選擇」。

字里行間透露出,這場(chǎng)收購(gòu)的重點(diǎn),可能是「挖人」。

Gerkey 及其團(tuán)隊(duì),是 ROS 社區(qū)研發(fā)和維護(hù),以及將 ROS 用于商業(yè)化實(shí)踐的核心力量。而谷歌現(xiàn)階段在機(jī)器人上的重點(diǎn)有二,一是 AI 軟件,二是產(chǎn)品與商業(yè)應(yīng)用。

他們的加入對(duì)于谷歌來說,正起到了如虎添翼的作用,既補(bǔ)充了在軟件上發(fā)展機(jī)器人的能力,也帶來了做商業(yè)化項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。

收購(gòu)機(jī)器人界的「Android」,谷歌豪賭未來五十年

ROSCon 2022 大賽上,兩家的罕見合影 | 來源:Open Robostic

這對(duì) OSFR 基金會(huì)來說,同樣是一個(gè)合情理的選擇。

最近幾年,機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展,開發(fā)者對(duì) ROS 的需求越來越多,Open Robotics 維護(hù)和研發(fā)的成本,以及旗下兩家公司的業(yè)務(wù)壓力都在增長(zhǎng)。

Gerkey 在接受 IEEE 采訪時(shí)說,「我們正在努力支持這個(gè)非常廣泛的社區(qū),作為一家資源有限的小公司,這對(duì)我們來說變得越來越困難。」

或許也是無奈之舉,基金會(huì)需要為自己尋找一個(gè)更大的合作伙伴,引入更多的資金和資源。

當(dāng)然,Intrinsic 的收購(gòu),并不包括 ROS 系統(tǒng)。

收購(gòu)?fù)瓿珊螅饡?huì)仍然會(huì)是 ROS 開源項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人,繼續(xù)管理和運(yùn)營(yíng)社區(qū),并且擁有商標(biāo)、域名、網(wǎng)站的所有權(quán),開源工具和項(xiàng)目會(huì)繼續(xù)留在基金會(huì)里。White 也表明,Intrinsic 將繼續(xù)投資基金會(huì),讓他們能夠更穩(wěn)定地發(fā)展。

如果說,這次收購(gòu)對(duì) ROS 社區(qū)的后續(xù)發(fā)展沒有什么影響,顯然并不現(xiàn)實(shí)。

在接受 IEEE 采訪時(shí),Gerkey 提到,OSRC 團(tuán)隊(duì)相較于社區(qū)里的其他組織和公司,在 ROS 的核心技術(shù)上花費(fèi)的心力更多。

「當(dāng)人們開始使用 ROS 并想要貢獻(xiàn)一些東西時(shí),他們更有可能想要貢獻(xiàn)一個(gè)新東西,比如新傳感器的驅(qū)動(dòng)程序或新算法」,「普通志愿者,很難為 ROS 核心的研發(fā)和維護(hù)做出貢獻(xiàn)。」

雖然 Intrinsic 的 CTO 托斯滕·克羅格(Torsten Kroeger)在隨后透露的工作安排中提到,「OSRC 團(tuán)隊(duì)的首要任務(wù)是培育和發(fā)展 ROS 社區(qū)」。

但是,這仍然讓人擔(dān)心,當(dāng)核心技術(shù)人員成為另一家公司的員工,他們還有沒有精力來繼續(xù)這份具有「公益性質(zhì)」的工作?解決問題的優(yōu)先級(jí)又是否也會(huì)發(fā)生變化?

這個(gè)問題的答案,可能沒人知道。

在 ROS 2 發(fā)展的幾年里,基金會(huì)也嘗試引入外部力量。

2018 年 ROS 2 技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)(Technical Steering Committee,TSC)成立,創(chuàng)始成員公司就包括微軟、亞馬遜英特爾等領(lǐng)頭企業(yè)。TSC 會(huì)更深度地參與到 ROS2 的發(fā)展方向、戰(zhàn)略布局、開發(fā)與發(fā)布中去。然而究其根本,這并不是一個(gè)緊密的利益結(jié)合體。

隨著收購(gòu)而來的另一層隱憂則是,社區(qū)內(nèi)的組織、公司在分享自己的成果時(shí),是否對(duì)這樣一個(gè)與谷歌綁定的社區(qū)多一層顧忌。

ROS 社區(qū)何去何從?答案,還要留給時(shí)間。

最近幾年,硅谷巨頭們都在機(jī)器人上卯足了勁兒。亞馬遜聚焦與物流倉(cāng)儲(chǔ),在自己的倉(cāng)庫(kù)里放進(jìn)了大量分揀機(jī)器人、物流搬運(yùn)機(jī)器人,讓機(jī)器人成為助力降本增效的工具。谷歌在「踩坑」了機(jī)器人本體之后,重新聚焦到軟件,尤其是在它最擅長(zhǎng)的 AI 能力上。

在 2022 年最后發(fā)生的這起收購(gòu)案,暴露出了谷歌在機(jī)器人領(lǐng)域的打法和野心。這次收購(gòu)或許也揭示了,在未來,機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑹且粋€(gè)更加熱鬧和激烈的戰(zhàn)場(chǎng)。

本文來自微信公眾號(hào)“極客公園”(ID:geekpark),作者:陳晨,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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