龍測機(jī)器人系統(tǒng)由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計算機(jī)組成。 通過手眼標(biāo)定方案，將手（機(jī)械臂）和眼（視覺傳感器）的坐標(biāo)系統(tǒng)聯(lián)系在一起，解決攝像頭和機(jī)械臂之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，讓機(jī)械臂精確的定位目標(biāo)。