穎奇：非常感謝優(yōu)必選科技 CTO 熊友軍接受我們的采訪。首先能否請(qǐng)您介紹一下優(yōu)必選科技的業(yè)務(wù)情況以及技術(shù)上的先進(jìn)性。

熊友軍：優(yōu)必選科技是一家人工智能和人形機(jī)器人公司，我們一直秉承的理念就是機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入千家萬(wàn)戶，成為我們生活的一部分。我們最初研發(fā)機(jī)器人核心的元器件，在伺服舵機(jī)上面花了很長(zhǎng)時(shí)間。我們認(rèn)為目前機(jī)器人還是處于比較早期的階段，伺服舵機(jī)是這個(gè)領(lǐng)域技術(shù)含量最高、硬件難度最大的部分。2012 年，我們正式成立了優(yōu)必選科技。現(xiàn)在優(yōu)必選科技已經(jīng)形成完備的研發(fā)管理體系，我們有「12345」這樣的核心戰(zhàn)略。

「1」是指一個(gè)戰(zhàn)略方向，即優(yōu)必選科技要打造「硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容」的機(jī)器人生態(tài)圈。

「2」是指優(yōu)必選科技構(gòu)建了兩個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，一個(gè)是機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)，一個(gè)是云服務(wù)平臺(tái)。

「3」是指優(yōu)必選科技從三個(gè)層次布局研發(fā)體系，第一層是產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)。優(yōu)必選科技的產(chǎn)品分為 To C 和 To B 兩大類。產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)要面對(duì)客戶、銷售、市場(chǎng)等很多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，這個(gè)團(tuán)隊(duì)是為公司創(chuàng)造利潤(rùn)的一個(gè)最主要的研發(fā)團(tuán)隊(duì)；第二層，在產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)之上，我們有自己的研究院，專注核心技術(shù)研發(fā)。產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)采用的核心技術(shù)基本都來(lái)自這個(gè)研究院；第三層，在研究院的基礎(chǔ)上，我們還有一個(gè)團(tuán)隊(duì)專注于人工智能和機(jī)器人更長(zhǎng)遠(yuǎn)的前沿技術(shù)研發(fā)。我們?cè)谇迦A大學(xué)、華中科技大學(xué)設(shè)立了智能服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在悉尼成立了人工智能研究院。當(dāng)上層的研究院有了技術(shù)突破，就會(huì)往下一層轉(zhuǎn)移。技術(shù)一旦成熟，就會(huì)應(yīng)用到產(chǎn)品。

「4」是指優(yōu)必選科技重點(diǎn)關(guān)注的四個(gè)不同的領(lǐng)域。一是教育，優(yōu)必選科技有非常強(qiáng)大的教育產(chǎn)品以及解決方案的輸出能力；二是服務(wù)，家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、安防等等；三是娛樂(lè)，我們與一些品牌合作，推出了 IP 娛樂(lè)機(jī)器人；四是養(yǎng)老服務(wù)大健康這個(gè)領(lǐng)域。

「5」是指我們關(guān)注的五個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域。一是伺服舵機(jī)，包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器；二是運(yùn)動(dòng)控制算法，包括機(jī)器人直立行走和運(yùn)動(dòng)的能力，這也是優(yōu)必選科技的機(jī)器人與其他機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別之一；三是智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法，使機(jī)器人能夠及時(shí)定位和建模室內(nèi)情況，做好運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，避開(kāi)障礙等；四是面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)來(lái)感知周圍環(huán)境，涉及物體識(shí)別、人臉身份識(shí)別等技術(shù)。針對(duì)這個(gè)領(lǐng)域，我們參加過(guò)很多國(guó)際比賽并且取得了優(yōu)異成績(jī)，也在頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表過(guò)多篇論文。我們近期和清華大學(xué)組成火神隊(duì)參加 2019 RoboCup，獲得了人形組三項(xiàng)大獎(jiǎng)，包括 AdultSize 的 Technical Challenge 技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍、Drop-in 比賽亞軍，以及 2VS2 足球比賽季軍。五是機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架 ROSA。

穎奇：機(jī)器人的研發(fā)必然在硬件、軟件上都遇到很多困難，優(yōu)必選科技在軟件方面做了哪些準(zhǔn)備呢？

熊友軍：機(jī)器人應(yīng)該具有兩個(gè)屬性：機(jī)器的屬性和人的屬性。人的屬性是指它應(yīng)該具有人的智能，包括感知智能、認(rèn)知智能和運(yùn)動(dòng)智能。運(yùn)動(dòng)方面，優(yōu)必選科技已經(jīng)研發(fā)了伺服舵機(jī)等核心硬件。硬件以外，還需要有運(yùn)動(dòng)控制算法。如果用人來(lái)類比，好的硬件就像人長(zhǎng)得強(qiáng)壯健康，但一個(gè)身體強(qiáng)壯的人不一定擁有很好的運(yùn)動(dòng)能力。到目前為止，優(yōu)必選科技的專利很多集中在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

除了運(yùn)動(dòng)控制以外，我們?cè)谌斯ぶ悄芊矫嬉沧隽撕芏喙ぷ鳌ａ槍?duì)優(yōu)必選科技主要關(guān)注的家庭環(huán)境下的視覺(jué)，我們提出了 Home AI。包括機(jī)器人跟人的一些交互，比如人臉檢測(cè)、情感檢測(cè)、行為檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)，還有物體識(shí)別等等。機(jī)器人在家庭中成為人機(jī)交互中心后，需要知道自己在和誰(shuí)交互，機(jī)器人與爸爸、孩子或爺爺?shù)慕涣髂Ｊ娇赡苁遣灰粯拥模@就要對(duì)人進(jìn)行識(shí)別。這個(gè)識(shí)別的技術(shù)可能和其他的人工智能公司所關(guān)注的方向有所不同，我們更多是希望機(jī)器人可以識(shí)別這個(gè)人在家庭里的身份，而不需要它從全國(guó)十幾億人口里面精準(zhǔn)識(shí)別某個(gè)人。在交互過(guò)程中，機(jī)器人還會(huì)感知交互對(duì)象的情緒，同樣的問(wèn)題在交互對(duì)象處于不同情感狀態(tài)下時(shí)，得到的反饋可能是不一樣的。此外，機(jī)器人還需要對(duì)家庭場(chǎng)景下的物體做一些簡(jiǎn)單的識(shí)別，比如杯子、水、沙發(fā)等等。同時(shí)還要識(shí)別場(chǎng)景，比如是在客廳還是起居室等等。

穎奇：現(xiàn)在 IoT 及智能家居的技術(shù)已經(jīng)有了一些突破，可以和人進(jìn)行語(yǔ)音交互，并逐漸形成了生態(tài)鏈，對(duì)我們的生活有了很大幫助。但這其中其實(shí)經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間。距離機(jī)器人真正可以走入家庭，還有哪些技術(shù)有待突破，還需要多長(zhǎng)時(shí)間呢？

熊友軍：優(yōu)必選科技專注的方向與智能家居公司是不一樣的。我們希望人形機(jī)器人走入家庭后，成為下一代人機(jī)交互中心，結(jié)合目前所掌握的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，給人提供物理上的幫助，而不僅是信息層面的溝通和交流。

技術(shù)方面還有很長(zhǎng)的路要走。我們希望把機(jī)器人打造為第三代的人機(jī)交互中心。第一代人機(jī)交互中心是 PC，人與電腦進(jìn)行交互。交互的時(shí)候，人必須坐在電腦前，利用鼠標(biāo)和鍵盤進(jìn)行交互，電腦被動(dòng)接受指令。

第二代人機(jī)交互中心是智能手機(jī)，交互的時(shí)間、地點(diǎn)、方式相對(duì) PC 來(lái)說(shuō)靈活性更大一些，但是智能手機(jī)反饋的信息也有限。

優(yōu)必選科技要打造的是第三代人機(jī)交互中心，也就是人形機(jī)器人，這是一種主動(dòng)的交互模式。比如早上我來(lái)到辦公室的第一件事情是安排今天的行程。機(jī)器人知道我的習(xí)慣，它會(huì)提前通知我的助理，或者主動(dòng)告訴我今天的行程安排是怎樣的。而且我的指令是多元化的，我不需要通過(guò)手機(jī)輸入信息給它，而是可以用語(yǔ)音告訴它，或者通過(guò)一個(gè)動(dòng)作、眼神，它就知道我的意圖。

穎奇：優(yōu)必選科技為什么一直堅(jiān)持做「人形」機(jī)器人？

熊友軍：我們一直堅(jiān)持人形機(jī)器人是未來(lái)的方向，而且是走入家庭的最好形態(tài)，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人擁有最好的人機(jī)交互模式。我們所說(shuō)的機(jī)器人，實(shí)際上是機(jī)器加人，同時(shí)具有機(jī)器和人的屬性。

未來(lái)機(jī)器人要在人類生活的環(huán)境中生存和發(fā)展，而這個(gè)環(huán)境對(duì)人類是更友好的。比如門把手是為人類設(shè)計(jì)的，如果機(jī)器人沒(méi)有手，就不能很好地適應(yīng)這個(gè)環(huán)境。所以機(jī)器人要想在這個(gè)環(huán)境里工作，最好的方式是具有人的形態(tài)，就可以操作很多人類現(xiàn)有的工具，更好地適應(yīng)人類社會(huì)環(huán)境。

另一方面，機(jī)器人與人進(jìn)行交互的時(shí)候也最好是人形。人類發(fā)展到一定程度之后，情感方面的需求會(huì)越來(lái)越強(qiáng)烈，交流時(shí)的認(rèn)同感是很重要的。機(jī)器人如果能在外形上更接近人類，人類在情感上就會(huì)更容易接受，交互的時(shí)候更容易接納，這是第一點(diǎn)。第二點(diǎn)，人形機(jī)器人有更豐富的信息交互方式，人也更容易理解。人形機(jī)器人表現(xiàn)情感，可以有面部表情，高興的時(shí)候可以手舞足蹈。

而且一些技術(shù)我們可以由人類（動(dòng)作、表情、行為）映射到人形機(jī)器人，在技術(shù)上更快迭代。機(jī)器人抓物體、直立行走等，很多都是按照我們?nèi)祟惖姆绞絹?lái)做的，包括機(jī)械手臂的動(dòng)作。我覺(jué)得人形機(jī)器人是唯一能夠成為第三代人機(jī)交互中心的形式，現(xiàn)在的智能音箱只是一個(gè)過(guò)渡的產(chǎn)品。一旦技術(shù)突破之后，我相信大家更愿意接受人形機(jī)器人成為我們的助手和生活伙伴。

穎奇：人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭生活還需要一段時(shí)間，優(yōu)必選科技是否會(huì)考慮推出一些中間態(tài)的產(chǎn)品，在這個(gè)階段讓機(jī)器人為人類提供幫助呢？

熊友軍：優(yōu)必選科技選擇兩條腿走路，即「COO 養(yǎng) CTO」戰(zhàn)略。我們目前研發(fā)人員占比約 40%，在研發(fā)方面投入了非常多的精力，我們會(huì)把研發(fā)過(guò)程中掌握的核心技術(shù)，轉(zhuǎn)化為能夠在商業(yè)市場(chǎng)上給大眾帶來(lái)價(jià)值的產(chǎn)品。因?yàn)閮?yōu)必選科技是一家商業(yè)化公司，我們不是純研究型的公司，也不是那種只關(guān)注短期利益的公司。站在 CTO 的角度，我會(huì)關(guān)注未來(lái) 5-10 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，公司會(huì)在技術(shù)領(lǐng)域做很多布局，把在市場(chǎng)上獲得的利潤(rùn)更多地投入到研發(fā)中去。

商業(yè)化方面，我們會(huì)針對(duì)教育、娛樂(lè)、家庭、商用服務(wù)、安防等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品的落地。有人認(rèn)為優(yōu)必選科技的部分產(chǎn)品比較像玩具，但我認(rèn)為這是公司堅(jiān)持兩條腿走路的戰(zhàn)略的體現(xiàn)。從商業(yè)化的角度來(lái)看，我們會(huì)思考公司目前掌握的技術(shù)，哪些是市場(chǎng)需要并且能給公司帶來(lái)利潤(rùn)的，從而推動(dòng)產(chǎn)品的落地。產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)會(huì)獲取市場(chǎng)需求、行業(yè)信息，結(jié)合我們對(duì)機(jī)器人的想法，去完成產(chǎn)品的研發(fā)。

穎奇：接下來(lái)可以簡(jiǎn)單介紹下您的個(gè)人履歷。

熊友軍：我博士畢業(yè)于華中科技大學(xué)，讀博的時(shí)候研究的是機(jī)械手臂相關(guān)的方向。我記得有一年我們的總理訪問(wèn)日本，到本田的時(shí)候接待總理的是一臺(tái)本田的機(jī)器人，也是 ASIMO 的前身，這個(gè)機(jī)器人帶著總理參觀了本田的汽車流水線。這件事當(dāng)時(shí)給我?guī)?lái)很大的沖擊，在我們做機(jī)械手臂都做得很困難的時(shí)候，日本的人形機(jī)器人已經(jīng)做得非常棒了。當(dāng)時(shí)我就覺(jué)得我喜歡人形機(jī)器人，以后發(fā)展方向可能就是研發(fā)人形機(jī)器人。

2011 年，我跟周總一起聊天，兩人一拍即合，隨后我就來(lái)到深圳了。優(yōu)必選科技在 2012 年 3 月成立，開(kāi)始就是做機(jī)器人的產(chǎn)品和機(jī)器人的系統(tǒng)。到了 2012 年年底，公司已經(jīng)研發(fā)出 Alpha 的原型機(jī)。2016 年，優(yōu)必選科技的 500 多臺(tái) Alpha 機(jī)器人亮相央視春晚。上春晚之后，在行業(yè)也引起了轟動(dòng)。隨后我們針對(duì)教育領(lǐng)域推出了 Jimu Robot，并迅速與蘋果展開(kāi)合作。后來(lái)陸續(xù)又跟迪士尼、Amazon 有一些合作，公司發(fā)展進(jìn)入了快車道。

穎奇：能否請(qǐng)您推薦一些最近在看的比較不錯(cuò)的書給大家？

熊友軍：技術(shù)方面我主要看論文，書會(huì)側(cè)重看管理和社科方面的，比如《人類簡(jiǎn)史》。最近大家都很關(guān)注華為，我也在看有關(guān)華為的書，《以客戶為中心》寫的很好，還有《下一個(gè)倒下的會(huì)不會(huì)是華為》，這本書探討了危機(jī)意識(shí)，對(duì)于認(rèn)知華為也有非常大的幫助。

穎奇：有時(shí)間我也可以讀一下這本書。今天有很多收獲，非常感謝您的分享。